機(jī)械振動(dòng)是一種特殊形式的運(yùn)動(dòng)，物體相對(duì)于平衡位置所作的的往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)械振動(dòng)，是指機(jī)械系統(tǒng)的位移、速度、加速度在某一數(shù)值附近隨時(shí)間的變化規(guī)律。例如，機(jī)器箱體的顫動(dòng)、管線的抖動(dòng)、葉片的擺動(dòng)等都屬于機(jī)械振動(dòng)。
         產(chǎn)生振動(dòng)是因?yàn)樗�本身具有質(zhì)量和彈性，而阻尼抑制振動(dòng)。當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)受到外力作用時(shí)，質(zhì)量吸收動(dòng)能，獲得速度;質(zhì)量本身離開平衡位置后具有一定得勢能，也必然產(chǎn)生指向平衡位置的恢復(fù)力；而彈簧是迫使質(zhì)量回到原來的平衡位置主要恢復(fù)力。這種能量的轉(zhuǎn)換導(dǎo)致了機(jī)械振動(dòng)，若失去外力作用，由于阻尼的存在，振動(dòng)將逐漸消失。
        質(zhì)量，表示物體保持其原始的靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性。力促使靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化，質(zhì)量阻止這種變化，Kg 。
        剛度，使結(jié)構(gòu)彎曲即撓曲一定的距離需要一定的力。產(chǎn)生一定撓度所要求的力的量值被稱為剛度，N/m。
        阻尼，一旦力使一個(gè)零件或結(jié)構(gòu)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，零件或結(jié)構(gòu)就會(huì)具有減慢運(yùn)動(dòng)(速度)的固有機(jī)制。這個(gè)降低運(yùn)動(dòng)速度的性質(zhì)稱為阻尼，N/(m/s)機(jī)器中的由缺陷引起的振動(dòng)，如果缺陷引起的振動(dòng)比以上三個(gè)抑制性質(zhì)的凈和大很多，產(chǎn)生的振動(dòng)值就會(huì)很高。
        需要說明的是，物體并非受到激勵(lì)就會(huì)振動(dòng)，因物體運(yùn)動(dòng)過程中總會(huì)受到阻尼作用，只有阻尼小于臨界值時(shí)才會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，臨界阻尼為物體的固有屬性。
        臨界阻尼：任何一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)阻尼增加到一定程度時(shí)，物體的運(yùn)動(dòng)是非周期性的，物體振動(dòng)連一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。當(dāng)阻力使振動(dòng)物體剛能不作周期性振動(dòng)而又能快地回到平衡位置的情況，稱為“臨界阻尼”。
        實(shí)際阻尼與臨界阻尼之比稱為阻尼比。當(dāng)阻尼比小于1時(shí)，振動(dòng)振幅按指數(shù)規(guī)律衰減；當(dāng)阻尼大小于1時(shí)，物體不會(huì)振動(dòng)，而是做非周期運(yùn)動(dòng)。